leyu体育-仙知激光SLAM导航融合多传感器算法，让移动机器人更稳定、更智能！

本文摘要：预示工业自动化、智能化发展，移动机器人在制造业领域应用于早已更为广泛，并向其它行业渐渐伸延。

预示工业自动化、智能化发展，移动机器人在制造业领域应用于早已更为广泛，并向其它行业渐渐伸延。近年来，随着智能生产、精益生产及柔性化生产市场需求日益提高，对移动机器人技术拒绝也在大大上升。目前市场上少见的移动机器人导航系统方式有磁条导航系统、二维码导航系统、激光反光板导航系统和激光大自然轮廓导航系统几种形式，但是单一依赖一个或两个传感器来展开定位导航，总是无法应付简单的用于场景市场需求。传统的磁条导航系统移动机器人，其工作原理是在地面铺设磁条，并使磁条磁场的方向完全一致，通过磁传感器感应器磁信号构建移动机器人的制导。

在启动磁导移动机器人时，必须留意机器人否在制导磁条的中间，左右偏差无法小于10cm；而且移动机器人必需按照铺设的磁条轨道展开行经，灵活性很差，无法适应环境当前柔性化生产市场需求。二维码导航系统归属于视觉辨识，通过摄像头（二维码采集器）辨识铺设在地面上的二维码，并通过惯导模块（陀螺仪）感应器移动机器人的位姿，将收集到的信息反馈给控制器。

二维码导航系统方式的优势在于比较磁导来说，在铺设、转变路径上比较更容易，外用声光阻碍性强劲；它的弊端在与地面上的二维码更容易磨损，必须定期维护，对陀螺仪的精度与寿命有较高的拒绝，对场地平整度也拒绝较高。激光反光板导航系统，它的工作原理是在移动机器人行经路径的周围加装方位准确的激光反射板，通过激光雷达升空激光束，同时收集由反射板光线的激光束来确认其当前的方位和方向，并通过倒数的三角几何运算来构建机器人的导航系统。它的优势在于定位准确，加装反光板比较灵活性；它的劣势在于依旧没挣脱反光柱辅助定位设施的倚赖，对反光板加装精度拒绝低，对地面环境、光线环境有一定拒绝。

激光大自然轮廓导航系统则不必须磁条、二维码、反光柱等辅助定位设施，它使用SLAM技术，利用激光雷达对周围环境持续升空脉冲提供点云信息，与事前扫瞄、存储、上载的地图展开给定从而构建定位导航。它的优势在于对用于环境需要任何改建，自律灵活性强劲、定位精准，适应环境灵活性多变的柔性化生产运送市场需求；但也不存在一定的课题，在长廊、低动态等参照物较较少的简单环境中更容易定位遗失。较为上述四种导航系统方式，不会找到激光大自然轮廓导航系统是最灵活性、最便利的导航系统方式，但仍然有改良的空间。

仙闻机器人作为一家以掌控和调度为核心的高新技术企业，之后创造性的解决问题了这一难题，在激光大自然轮廓导航系统的基础上，融合了激光反光板导航系统、二维码导航系统、惯导、摄像头等，使用多传感器融合算法让移动机器人定位更加准确、性能更加强劲，并具备环境普适性，需要应付长廊、低动态的简单环境及地面坑洞等。在长廊、低动态的环境中，可权利转换至激光反光板导航系统、二维码导航系统，保证定位会遗失；在地面环境比较较好的情况下，可配备3D照相机对地面坑洞、立体障碍物等展开辨识检测，并根据参数配备让移动机器人自由选择停障或绕。

另外，为确保移动机器人用于安全性，仙闻机器人还享有一系列方法来保证移动机器人在用于过程中机器人、人员和货物的安全性。如双激光解决方案，通过双激光已完成移动机器人周围360°全方位的安全性检测；在基于SRC的激光SLAM自动叉车解决方案中，通过3D照相机、红外传感器、成像、安全性触边等展开安全性防水，保证自动叉车在作业过程中人员和货物的安全性。同时，因应仙闻自律研发的统一资源调度系统SRD、一站式实行工具RoboshopPro，能让各类移动机器人充分发挥出有最佳性能。

通过SRD展开与工厂的ERP、MES、WMS、WCS等系统展开无缝接入，并将移动机器人与工厂的电梯、电动门、生产设备连接起来，让移动机器人在工厂车间、仓库展开灵活性运转，高效已完成作业任务，助力工厂打造出确实意义上的数字化、智能化工厂。有关仙闻上海仙闻机器人科技有限公司，是一家以移动机器人掌控与调度为核心的高新技术企业。作为一站式移动机器人方案专家，仙闻机器人掌控了具备自律知识产权的移动机器人核心技术，并在工业自动化领域内享有非常丰富的项目经验。

仙闻机器人致力于服务各行业集成商，并为其获取还包括移动机器人掌控、调度与信息管理在内的一站式移动机器人解决方案。目前，仙闻机器人的产品、技术及解决方案已在汽车生产、家电生产、3C电子制造、半导体生产、食品烟草、电商仓储、安防通判、商用服务、医疗教育等领域广泛应用。

仙闻机器人大力贯彻企业愿景—“让智能建构价值”，大大坚决技术创新，并以对外开放多元文化、合作共赢的姿态联手合作伙伴，仅次于程度地符合客户对产品、技术与解决方案的高品质执着，力争“沦为机器人产业的创新者与引领者！。

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